Soesterberg
29 Jun. 2015
2 minuten
De kosten verlagen, de techniek verbeteren: dat is de belofte van kunststofspecialist igus. Op het gebied van robotica heeft het bedrijf nu een nieuwe stap in deze richting gedaan. Op de Hannover Messe liet het Keulse bedrijf de volgende generatie zien van robolink D, een rechtstreeks aangedreven scharnierarm van kunststof en aluminium, waarmee een vierassige robot vanaf 1500 euro gebouwd kan worden.
Igus heeft het afgelopen jaar zijn nieuwe productreeks robolink D geïntroduceerd. Bij dit systeem wordt een robolink-scharnierarm rechtstreeks met een motor direct op de as aangedreven. robolink D gebruikt daarbij het in een kunststof behuizing gemonteerde smeringsvrije PRT polymeren-rondetafellager van igus. Dit is nu verkrijgbaar in een volledig kunststoffen versie. Het lager wordt aangedreven door een wormwielaandrijving en optioneel met de igus-stappenmotoren Nema 17 of 23.
Scharnierarm
De robolink D-scharnieren zijn verkrijgbaar in drie formaten en kunnen met verbindingselementen van kunststof of van aluminium op de scharnierarmen van één tot vier assen naar believen worden gecombineerd. ‘Met de modulaire combinatie van robolink-scharnierarm, motor en aandrijving ontstaat een individueel configureerbaar roboticasysteem’, legt Martin Raak, productmanager robolink, uit. ‘De bouwdoos is licht en zeer flexibel en daardoor interessant voor zowel robotfabrikanten en machine- en installatiebouwers als voor systeemintegratoren en automatiseerders in alle branches, van automobielproductie tot medicijnentechniek. Vooral bij samenwerking tussen mens en machine.’
Motorbesturing via web
Door de vooruitgang in ontwikkeling en fabricage is het nu mogelijk om, afhankelijk van aantal stuks, uitrusting en draagvermogen, met robolink D een vierassige robot te ontwikkelen voor 1500 tot 2500 euro. Daarbij zijn motoren en bijpassende kabels inbegrepen. Zowel de individuele componenten als een kant-en-klaar systeem, inclusief bouwplaat, zijn te bestellen. Het draagvermogen loopt tot 4 kg, en dat bij een eigen gewicht van slechts 5 tot 8 kg. De motoren zijn regelbaar met optionele in de handel verkrijgbare besturingsmodules. ‘In de toekomst is een goedkope en eenvoudige motorbesturing via een webbrowser denkbaar, zoals igus nu voor het eerst voor alle drylin e-lineaire assen liet zien in Hannover’, voorspelt Raak de verdere ontwikkeling. Deze nieuwe oplossing is compatibel met veel industriële besturingen via CANopen en digitale in- en uitgangen. ‘Onze doelstelling is om door voortdurende verdere ontwikkeling van de robolink D-bouwdoos de kosten zo ver te verlagen dat in de nabije toekomst de constructie van een vierassige robot vanaf 1.000 euro mogelijk wordt.’