Hausen
27 mrt. 2012
1 minuut
Met een antropomorfe grijphand wil Schunk de ontwikkeling van de humanoïde service robot versnellen. Volgens de concept studie die de eerste keer op de Internationale Schunk’s 5de Expert Days Service Robotics 2012 werd gepresenteerd, is er zowel een linkse, alsook een rechterhand.
In grootte, vorm, uiterlijk en flexibiliteit, lijkt ze ongelooflijk op haar menselijke voorbeeld. Met behulp van in totaal negen aandrijvingen kunnen de vijf vingers verschillende grijphandelingen uitvoeren. Bovendien kunnen talrijke bewegingen worden weergegeven, die een visuele communicatie tussen de mens en service-robots vereenvoudigt en zo kan acceptatie voor gebruik in de menselijke omgeving worden verhoogd.
Tactiele sensoren
Het gebruik van tactiele sensoren in de vingers geeft de grijphand de nodige fijn-gevoeligheid om ook ongestructureerde en onvoorspelbare grijp- en handbewegingen het hoofd te bieden. Elastische gripvlakken garanderen een betrouwbare houvast van gegrepen objecten. Via gedefinieerde interfaces kan de grijphand aangesloten worden op met in de handel verkrijgbare licht-bauwarmen, zoals de LWA van Schunk.
Volgens Christopher Parlitz, voorlichter service robots bij Schunk, maakt de vijfvinger hand nieuwe onderzoeksmethoden voor het gebruik van service robots in de directe leefomgeving van de mens mogelijk. In studies naar de mens-robot communicatie kan door het gebruik van de gebaren makende hand een nieuwe weg ingeslagen worden, de hand maakt door zijn realistische vorm non-verbale communicatie mogelijk‘, aldus Parlitz.