Software maakt omstellen robot kinderlijk eenvoudig

Foto van: De redactie
Geplaatst door De redactie

Acotech Automation, lid van ABB Metaalstraat, brengt een nieuw softwarepakket op de markt: RobotDirector. Dit softwarepakket is een grote stap naar volledig geparametriseerd programmeren.

‘Door vooraf de verwachte parameters aan proceswijzigingen in RobotDirector in te voeren, is herprogrammeren vaak niet eens meer nodig of snel geregeld. Hierdoor ontstaan er dus minder fouten tijdens het herprogrammeren en ook de negatieve beïnvloeding van andere programma’s wordt zo voorkomen’, aldus bedenker Corné Henselmans.

Proces bijstellen

‘Tijdens bijna elk project moet het proces tussendoor bijgesteld worden; de éne keer zit het gat bijvoorbeeld toch iets meer naar links of een pallet moet nét ietsje hoger komen. Dan is het verre van ideaal om steeds het hele programma te herprogrammeren en de robot om te stellen. Dankzij RobotDirector is dit niet meer nodig! Dat scheelt dus veel omsteltijd, maakt de kans op fouten kleiner en het totale robotprogramma is beter beheersbaar. Per product kunnen de instelwaarden worden opgeslagen en beheerd.’

Parameters

Het idee van RobotDirector ontstond tijdens een slijp- en polijstproject voor Slijpko. ‘De slijtage aan de slijpband en de afwijkingen aan de gietstukken ontregelden voortdurend hun slijpproces. Met Acotech Automation hebben wij toen meerdere parameters in hun software ingevoerd. Dit werkte goed! Het proces lag minder vaak stil en het slijpproces werd beheersbaar’, vertelt Henselmans.

Voor alle procesafwijkingen

RobotDirector is geschikt voor alle robottypes en alle robotmerken en inzetbaar tijdens alle processen waarbij (onverwachte) afwijkingen plaatsvinden. Na de Slijpko-ervaringen wordt RobotDirector inmiddels toegepast bij tal van andersoortige processen, zoals palletiseren, eieren-handling, scouperen en waterstraalsnijden. ‘In dit verband is onze samenwerking met vier andere robotleveranciers bij ABB Metaalstraat heel handig. Onder hen zitten namelijk robotleveranciers voor alle mogelijke metaalbewerkingen, zoals snijden, (laser)lassen, handling, nabewerken, stralen, CNC-machinebelading en spuiten. Met de RobotDirector kan ABB Metaalstraat een nog betere gerobotiseerde totaaloplossing aan de metaalindustrie bieden.’

Tot slot werkt RobotDirector ook nog eens kinderlijk eenvoudig volgens Henselmans: ‘Onze klanten kunnen zelfstandig hun parameters invoeren, inclusief de nodige beveiligingen. Vervolgens laden ze het als een file in de robot en gaan!’

Acotech Automation