Dodewaard
23 Jan. 2017
2 minuten
Lasrobotspecialist Robwelding en machinevision-specialist Beltech ontwikkelden een afbraam robotcel. De cel is geschikt voor metaalplaten van 100 x 100 mm tot 2.000 x 1.500 mm. ‘Een eenvoudige proefopstelling draait in maart’, zegt Karel Vlastuin, directeur van Robwelding. ‘Eind van de zomer hebben we een eerste prototype klaar.’
‘Dat we nu dit nieuws al presenteren, komt omdat we eigenlijk in opdracht van een klant met deze ontwikkeling aan de slag zijn gegaan. Die klant heeft zich echter teruggetrokken. Maar wij gaan er mee door’, aldus Van Vlastuin. Beide bedrijven hopen dat ze door dit wereldkundig te maken dat er andere geïnteresseerden opstaan voor deze afbraamcel.
De afbraamcel
‘Na het zagen, snijden, ponsen of stansen legt de operator de metaalplaten willekeurig op een door RobWelding ontworpen tafel, waar een magneet de platen vastklemt aan de tafel. Vervolgens zweeft er een lasertriangulatiesysteem van Beltech over de platen die een 3D-beeld maakt. Daarna haalt een softwareprogramma de contour- en hoogteinformatie uit het gescande 3D-beeld en communiceert dit met de robotbesturing’, legt Van Vlastuin de werking van de robotcel uit.
Zijn innovatiecompagnon, Ron van Dooren van Beltech, vult hem aan: ‘De robot die in de cel staat houdt de afbraammachine vast. Wanneer deze robot tijdens het afbramen voelt dat er onverwachte afwijkingen zijn, ondanks de nauwkeurigheid van het lasertriangulatiesysteem, kan hij deze alsnog wegwerken dankzij Force Control. Dit systeem voelt namelijk de exacte vormen van de platen.’ Van Vlastuin: ‘Omdat ook kwantiteit een rol speelt, is het een prettige gedachte dat de robot doorwerkt aan bed 1 terwijl bed 2 beladen wordt. Fulltime productie dus.’
Consistente afbraamkwaliteit
Het gebruik van staal in constructies is nog steeds de standaard. Staal heeft met name in de buitenlucht echter last van corrosie. Vooral op de scherpe kant, omdat de verflaag daar het dunst is. Verfproducenten schrijven voor dat de scherpe kanten afgewerkt moeten worden, zodat de verflaag van perfecte dikte en consistentie zal zijn.
Van Dooren: ‘In de industrie is het standaard om kanten af te bramen met slijpschijven of schuurbanden. Ruw werk, waar de arbeid van de arbeider de kwaliteit van het eindresultaat bepaalt. Het resultaat is nooit consistent en daarmee wisselt de kwaliteit van het eindproduct. Het gerobotiseerde ontbramen is hiervoor een mooie oplossing.’
RobWelding is totaalleverancier op lasrobotgebied. Beltech is specialist in machinevision voor industriële toepassingen.