Schoonhoven
14 Jul. 2009
1 minuut
VSE en Nedquip hebben een pick & place robot ontwikkeld met een veel lagere kostprijs dan normaal. Dit is mogelijk door gebruik van standaardcomponenten voor aandrijving en besturing.
De Spider is een deltatype robot. Hij heeft drie boven en drie onderarmen. De armstructuren worden aangedreven en de onderarmen komen samen in de ‘effector’. Deze kan objecten opnemen in een verpakkings- of montageapplicatie.
De SiWays-Spider kan met een vision-systeem worden uitgerust. Hiermee kan de robot met verschillende snelheid en nauwkeurigheid werken. De componenten voor aandrijving en besturing betrekt men uit het standaardprogramma van Siemens. Dit programma is breed genoeg om diverse applicaties een selectie te maken. Uiteraard zijn de verlangde precisie en dynamiek van invloed op de kostprijs van de robot.
Product- en positieherkenning
Met de komst van de lowbudget SiWays-Spider komen applicaties in beeld die zich vanwege kosten niet voor automatisering leenden. Integratie met 3D-visionsystemen met product- en positieherkenning is relatief eenvoudig. Dit levert een verdere besparing op hardware, ruimte en installatiekosten. VSE en Nedquip stellen dat met de SiWays-Spider ruim 80 procent van vergelijkbare pick & place robots zijn te leveren tegen 20 procent van de kosten.
Anderen lazen ook
