Custom made robottrack voor grootste Fanuc robot (video)

De Fanuc robot had met zijn zes assen een bereik van 3.734 mm. Vansichen Linear Technology plaatste de robot op een zevende as (de track), waarmee de reikwijdte werd vergroot. Een demo-model is te bekijken bij Pollers in Heusden-Zolder, die de track fabriceerde.

Tekst gaat verder onder de video.

‘Producten met een gewicht van ongeveer twee ton hebben vaak afmetingen waarbij het standaardbereik van de robot onvoldoende is. De track die tentoongesteld staat bij Pollers is er ééntje van twaalf meter. Maar in theorie kunnen die tracks tot honderd meter lengte gebouwd worden’, vertelt Maxime Vansichen, managing director van Vansichen Linear Technology. ‘De Fanuc robot heeft zelf een bereik van bijna vier meter, maar zware lasten zoals wagens worden maar zelden zo kort verplaatst. Om dat bereik uit te breiden, creëerden we een track van twaalf meter. De tracks bestaan telkens uit stukken van maximum zes meter en kunnen eenvoudig aan elkaar gebout worden’, licht Vansichen verder toe.

‘De robot weegt ongeveer twaalf ton en de track nog eens veertien ton, in totaal dus goed voor zo’n 26 ton. Twee ingebouwde motoren drijven de robot aan over één tandheugel om zo over de track te bewegen (bij kleinere robotten is dat maar één motor). Het grote voordeel van deze track is dat de robot aan 100% capaciteit kan blijven werken tijdens het voortbewegen op de track. De robot kan een indrukwekkende snelheid halen op de track van 1 meter/seconde’, zegt Vansichen.

Alle technische specificaties van de M-2000iA/2300 zijn hier terug te vinden.