1 Jan. 2018
1 minuut
Tijdens de ontwikkeling van LASAL MOTION werd vooral gelet op eenvoudig gebruik en efficiëntie van de as commando’s. Verschillende assen kunnen daarbij worden gesynchroniseerd met slechts één commando.
Synchronisatie kan worden bereikt door snelheid, positie, verschuivingen, met gearing in echte of virtuele assen. De besturing van de beweging wordt onafhankelijk van de hardware gebruikt waarbij de flexibiliteit wordt verhoogd. Vanuit het perspectief van de klant is het irrelevant of het een hydraulische as, servomotor of soortgelijk apparaat betreft. De instructie is immers altijd dezelfde. Voor regelmatig benodigde functies biedt de LASAL drive bibliotheek een grote selectie van vooraf geïnstalleerde motion functiecomponenten. Het spectrum varieert van eenvoudige enkel-assen tot complexe multi-as toepassingen; positionering, elektronische cam, path controle met transformaties voor robot kinematica, CNC functies en synchronisatie van meerdere assen. Jerk-gelimiteerde motion profielen en dynamische veiligheidszone bewaking zijn hierin ook opgenomen. Technici kunnen de passende module kiezen uit een toolkit systeem dat eenvoudig in het project kan worden geladen na het instellen van een aantal parameters. Vervolgens kan het project rechtstreeks gestart worden of in een simulatie-modus uitvoeren. Motion control taken kunnen zo comfortabel worden geïmplementeerd zonder dat de gebruiker ook maar iets hoeft te programmeren.
INFO: Sigma Control, www.sigmacontrol.eu