Kuka komt met zevenassige mobiele robot

Kuka liet met de Light Built Robot-Intelligent Industrial Working Assistant (LBR-IIWA) een mobiele zevenassige robot zien. Het toestel, dat in twee versies komt – 7 en 14 kg hefvermogen – staat op een rol-platform zodat het van de ene bewerkingsmachine naar de andere gereden kan worden om er te assisteren. Gewoon inpluggen -230V- en het assemblage- of handling-programma laten lopen. Indien nodig kan de robot ook via plc aan de machine gelinkt worden.

Voor de robot aan de slag gaat, checkt hij zelf zijn nulpunt. ‘Het is een stand-alone, mobiele oplossing die voor verschillende taken aan verschillende machines ingezet kan worden’, aldus Markus Meier, hoofd van de marketing bij Kuka. Die flexibele inzet moet een sterk verkoopargument worden. Het concept werd op de beurs ‘getoetst’ met een demo waarbij de robot wrijvingsgelaste staafjes manipuleerde. Hij verzorgde de aan- en afvoer van de lasmachine.
Meier benadrukte vooral dat het toestel bedoeld is voor een omgeving waarin mens en machine samenwerken. ‘Bij ‘human robotic collaboration’ hoeft er uiteindelijk geen veiligheidsscherm meer rond de 23 kg zware robot.’ Wanneer de robot iets onvoorzien raakt, zorgen ingebouwde ‘gevoeligheidsfuncties’ ervoor dat zijn beweging onmiddellijk stopt en dat het toestel zelfs meegeeft. Er is nog even werk aan maar de robot zal wellicht in januari de markt op kunnen met die ingebouwde én goedgekeurde sensitiviteit.

Kuka Robot Group staat van 5-8 november ook op Schweisstec (tegelijk met BlechExpo) in Stuttgart, hal 7, stand 7316.