Mechatronische grijpmodule

Omdat vinger positie, sluitsnelheid en grijpkracht binnen een maximale slag van 48 mm per vinger vrij geprogrammeerd kunnen worden, kan hij afwisselend verschillende onderdelen tot 3 kg in de stroomkring nauwkeurig behandelen. Om de cyclus te verkorten kunnen de grijpvingers vooraf geplaatst worden. De complete controle- en vermogenselektronica van de EGL is ruimtebesparend in het interieur geplaatst, zodat het gedecentraliseerd en dankzij 24 V DC werkspanning, indien nodig, zelfs mobiel gebruikt kan worden. Via de standaard interface Profibus DP en CAN-Bus kan hij snel en eenvoudig in hoger-niveau systeem besturingselementen opgenomen worden. Als service-interface is de grijper voorzien van een USB-poort. Een borstelloze servomotor zorgt voor langdurige betrouwbare werking zonder onderhoud. Voor positie handhaving in het geval van een stroomstoring beschikt de grijper over een elektrische geactiveerde rem. Aangezien de EGL voldoet aan industrie standaarden en in de basisuitvoering uitsluitend via industriële connectoren wordt aangesloten, vermindert de installatie tijd met hem tot een minimum. De krachtige mechatronica grijper past naadloos in ‘s werelds meest uitgebreide gestandaardiseerde modulaire programma voor grijpsystemen van Schunk. In combinatie met snelwisselsystemen en andere robottoebehoren kan hij de flexibiliteit en efficiëntie van handling processen duidelijk verhogen. Hij is geschikt voor verschillende toepassingen op het gebied van industriële montagetechniek,  werktuigbouw, maar ook in de laboratorium-automatisering.

INFO: Schunk Intec, www.schunk.com