Houthalen (BE)
1 apr. 2015
1 minuut
Dankzij KUKA’s mxAutomation software kunnen KUKA robots rechtstreeks geprogrammeerd en bediend worden via externe controllers en wordt volledige integratie van een robot in een cnc machine mogelijk.
mx Automatisering bestaat conceptueel uit twee hoofd bestandsdelen. Een door KUKA ontwikkeld serverprogramma dat draait op de robotbesturing en wacht op opdrachten voor de robot via een veldbussysteem. Het werkelijke robot besturingsprogramma draait op de controller van de machine en is geschreven in de programmeertaal en methodes van de controller van de machine. Dit is mogelijk via de controller specifieke bibliotheken in mxAutomation. Door deze te integreren in het machineprogramma worden robotgerelateerde commando’s en parameters in corresponderende data verzonden via een veldbussen naar de mxAutomation-server op de robotbesturing. De machine controller communiceert realtime naar de ‘robotbaan bereken module’.
Aandacht op MTMS
Single Point of Operation via Siemens Sunimerik: Een cnc machine voorzien van een Siemens Sunimerik controller is makkelijk te verbinden met de KUKA KR C4 robotcontroller via Profinet. Via intuïtieve menu’s en de jog-keys op het Siemens bedieningspaneel beweegt men de robot in een cartesisch stelsel of per robot-as. Met het ‘get-actual-position’ commando worden de posities van de robot in geleerd. Personeel behoeft geen robottraining meer en iedere cnc programmeur is inzetbaar als robotprogrammeur. mxAutomation is ook te gebruiken met de Rockwell Logix Controllers via Ethernet/IP en met KUKA’s eigen interne Soft PLC. KUKA en Siemens hebben op de MTMS beurs afgelopen week beide aandacht geschonken aan de mxAutomation software.