Nieuwe stap in automatisering: Hagenstadt introduceert zesassige Side Entry Robot

Geo Hagen, van huis uit gespecialiseerd in mechanische engineering, en Paul van de Stadt, specialist in elektronica en ontwerper van besturingssystemen, ontmoetten elkaar 10 jaar geleden bij een gezamenlijke klant in Ede voor een nieuw te ontwikkelen spuitgietmachine. ‘Door dit project zijn wij met elkaar in contact gekomen en die samenwerking is sindsdien heel hecht gebleken’, vertelt Van de Stadt. ‘We hebben daarna veel projecten samen opgepakt, ieder met onze eigen deskundigheid, waarmee we elkaar prima konden aanvullen.’

Hagen: ‘Toen wij in 2012 een grote opdracht kregen uit de Verenigde Staten, hebben Paul en ik besloten om onder een eigen naam verder te gaan, wat ons meer zekerheid bood. De taakverdeling is nog steeds hetzelfde gebleven: ik maak het ontwerp van de machine en Paul bedenkt het besturingssysteem.’

Standaard en maatwerk

‘We richten ons op het verbeteren en optimaliseren van productieprocessen door middel van productieautomatisering. De belangrijkste markten voor ons zijn de kunststofverwerkende industrie, de machinebouw en de medische sector’, licht Van de Stadt toe. ‘Wij leveren zowel standaard machines, als maatwerkoplossingen, waarbij de besturing en besturingskasten door ons zelf worden gemaakt en alle andere maakdelen van gekwalificeerde toeleveranciers komen. De assemblage doen wij dan weer in huis. Wanneer de klant de machine heeft goedgekeurd, gaat alles in onderdelen op transport, waarna wij het geheel op locatie installeren en opleveren.’

‘Zo hebben wij een buffersysteem ontwikkeld voor producten, die 24 uur per dag kan draaien, zonder oponthoud. Het systeem maakt gebruik van een drie-assige robot die de producten uit de matrijs haalt en op een band zet. Vervolgens worden de producten met een soort pick & place-achtige unit op een van de zes voorraadbanden gezet. Dit proces kan continu doorgaan, dankzij meerdere transportbanen. Een efficiënt systeem dus voor 24/7 productiebedrijven en een goed voorbeeld van een standaard machine, die overal is in te zetten is, aldus Van de Stadt.

Meer flexibiliteit

Naast efficiëntie is flexibiliteit tegenwoordig het toverwoord in de huidige productiebedrijven, merken ook de mannen van Hagenstadt. Producenten moeten nóg sneller en makkelijker kunnen wisselen van product, zonder een ingrijpende ombouw van hun machines. Een van de klanten waar dit speelt, is de firma Hordijk Spuitgiet Verpakkingen in Zevenhuizen. Zij beschikken als een van de eersten over de nieuwste ontwikkeling van Hagenstadt, namelijk een zesassige Site Entry Robot. ‘Deze Site Entry Robot is een snelle zij-uitnemer, die in combinatie met twee zesassige robots direct naast de spuitgietmachine wordt geplaatst en zo een zeer flexibele productie mogelijk maakt. Beide robots kunnen ieder afzonderlijk worden geprogrammeerd, bijvoorbeeld om te stapelen en om labels te plakken. In Mould Labeling noemen we dat, het in de matrijs labelen van het product’, legt Hagen ons uit.

Als we met de beide mannen een kijkje gaan nemen bij Hordijk, zien we in de enorme productiehal de Site Entry Robot driftig in de weer: een robot pakt de deksels van de uitneemarm, die worden vervolgens in een vloeiende beweging op de band geplaatst. De andere robot plaatst vanuit een magazijn labels op de uitneemarm waarna ze met statische elektriciteit opgeladen worden in de matrijs. ‘Kijk’, zegt Paul, wijzend op de labelmagazijnen in de deur, ‘de labels kunnen gewoon aan de buitenzijde gevuld worden, ze zijn hierdoor maximaal bereikbaar. De plaats van het labelmagazijn is eenvoudig aan te passen, afhankelijk van de lay-out van de matrijs, naar keuze aan de spuitzijde of de bewegende zijde van de matrijs. De robot voor labels wordt dan stapelrobot en de robot voor stapelen gaat dan labels plaatsen.’

Eigen besturingssysteem

Wat deze oplossing nog unieker maakt, is het door Hagenstadt zelf ontwikkelde besturingssysteem. Dat had ook z’n reden, vertelt Van de Stadt: ‘Wij kopen robots in van Comau zonder besturing. Alleen, met twee zesassige robots, gekoppeld aan een spuitgietmachine, krijg je wel een zeer complex besturingssysteem, dat goed moet kunnen communiceren. Wij maken daar één besturing van, gebaseerd op de Mapp Technology van B&R. Het grote voordeel is dat sleutelen en ombouwen van de machine niet meer nodig is, want dankzij het slimme besturingssysteem is deze Side Entry Robot zo aan te passen aan een ander product. Je hoeft geen verstand te hebben van zesassige robots, wij programmeren het zo dat de klant alleen maar op de knop hoeft te drukken om het proces te laten starten. Als de spuitgietmatrijs wordt gewisseld, past de dataset zich automatisch aan. Dit besturingssysteem, waarmee tot een maximum van zestien aangestuurde assen tegelijk bediend kunnen worden, is uniek in Nederland.’

Voor de toekomst

‘Wij blijven maatwerkoplossingen bieden’, is het overtuigende antwoord van beide heren, op de vraag wat de toekomst gaat brengen. ‘Het is de kracht van ons bedrijf. Maar juist in deze tijd, waarin de tijdmarges steeds krapper worden en wij vaak pas op het eind in beeld komen bij opdrachtgevers, is snelle levering een eerste levensbehoefte aan het worden. Daarom gaan we ons meer toeleggen op standaard producten, die we in (kleine) series kunnen bouwen en waarbij we zo veel mogelijk kiezen voor een modulaire opbouw van onze machines. Daardoor blijft maatwerk per klant nog steeds mogelijk.’