In grootte, vorm, uiterlijk en flexibiliteit, lijkt ze ongelooflijk op haar menselijke voorbeeld. Met behulp van in totaal negen aandrijvingen kunnen de vijf vingers verschillende grijphandelingen uitvoeren. Bovendien kunnen talrijke bewegingen worden weergegeven, die een visuele communicatie tussen de mens en service-robots vereenvoudigt en zo kan acceptatie voor gebruik in de menselijke omgeving worden verhoogd.
Tactiele sensoren
Het gebruik van tactiele sensoren in de vingers geeft de grijphand de nodige fijn-gevoeligheid om ook ongestructureerde en onvoorspelbare grijp- en handbewegingen het hoofd te bieden. Elastische gripvlakken garanderen een betrouwbare houvast van gegrepen objecten. Via gedefinieerde interfaces kan de grijphand aangesloten worden op met in de handel verkrijgbare licht-bauwarmen, zoals de LWA van Schunk.
Volgens Christopher Parlitz, voorlichter service robots bij Schunk, maakt de vijfvinger hand nieuwe onderzoeksmethoden voor het gebruik van service robots in de directe leefomgeving van de mens mogelijk. In studies naar de mens-robot communicatie kan door het gebruik van de gebaren makende hand een nieuwe weg ingeslagen worden, de hand maakt door zijn realistische vorm non-verbale communicatie mogelijk‘, aldus Parlitz.
Het gebruik van robots in fabrieken over de hele wereld blijft in hoog tempo doorgaan:…
Het aantal vacatures nam in het derde kwartaal af met vijfduizend en het aantal werklozen…
De Koninklijke Marine staat voor de uitdaging om zijn vloot te onderhouden, waar die zich…
Soms sta je raar te kijken. Op een gewone dinsdagochtend zei mijn secretaresse dat ze…
Uit onderzoek van Reichelt Elektronik blijkt dat ruim 45 procent van de bedrijven van plan is binnen…
Jörg Machines, fabrikant van plaatbewerkingsmachines, opent in februari 2025 opnieuw haar deuren voor een exclusieve…