In grootte, vorm, uiterlijk en flexibiliteit, lijkt ze ongelooflijk op haar menselijke voorbeeld. Met behulp van in totaal negen aandrijvingen kunnen de vijf vingers verschillende grijphandelingen uitvoeren. Bovendien kunnen talrijke bewegingen worden weergegeven, die een visuele communicatie tussen de mens en service-robots vereenvoudigt en zo kan acceptatie voor gebruik in de menselijke omgeving worden verhoogd.
Tactiele sensoren
Het gebruik van tactiele sensoren in de vingers geeft de grijphand de nodige fijn-gevoeligheid om ook ongestructureerde en onvoorspelbare grijp- en handbewegingen het hoofd te bieden. Elastische gripvlakken garanderen een betrouwbare houvast van gegrepen objecten. Via gedefinieerde interfaces kan de grijphand aangesloten worden op met in de handel verkrijgbare licht-bauwarmen, zoals de LWA van Schunk.
Volgens Christopher Parlitz, voorlichter service robots bij Schunk, maakt de vijfvinger hand nieuwe onderzoeksmethoden voor het gebruik van service robots in de directe leefomgeving van de mens mogelijk. In studies naar de mens-robot communicatie kan door het gebruik van de gebaren makende hand een nieuwe weg ingeslagen worden, de hand maakt door zijn realistische vorm non-verbale communicatie mogelijk‘, aldus Parlitz.
Na twee moeizame jaren keert de Nederlandse industrie in 2025 weer terug naar groei. De…
Met Prinsjesdag achter de rug ligt er weer een stapel aan nieuwe plannen klaar voor…
Halverwege 2024 versnelt de opwaartse trend van faillissementen in Europa. Wereldwijd komt eind dit jaar…
ECI Software Solutions, een wereldwijde aanbieder van cloudgebaseerde bedrijfsbeheersoftware en -diensten, introduceert Ridder iQ Essentials,…
Naar aanleiding van de voorgelegde plannen op Prinsjesdag stelt FME dat het verstandig is dat…
Arbeidsmarktkrapte speelt een hoofdrol in de plannen die het kabinet tijdens Prinsjesdag 2024 heeft gepresenteerd.…