Trento Special Equipment & Robotics ontwikkelt verspanende robot

Eenvoudige én complexe contouren die handmatig niet te beschrijven zijn, kunnen nu op een eenvoudige manier off-line CAM geprogrammeerd worden. Volgens Trento Special Equipment & Robotics zijn hierdoor ook kleine series of enkel stuks interessant om te bewerken met een robot. Het CAM bewerken van onderdelen rechtstreeks vanuit een 3D CAD model is een techniek die normaal is voor CNC machines. Nieuw is, dat deze technologie nu beschikbaar is voor Motoman robots en zo de voordelen biedt van de flexibiliteit van een robot.

Met de robotunit kan moeiteloos 5-assig simultaan verspaand worden, maar boren, frezen, polijsten, tappen en afbramen behoren tot de mogelijkheden. De nauwkeurigheid die hierbij gehaald wordt is +/- 0,2 tot 0,5 mm.

Robot

De Motoman robot heeft een tilvermogen van 165 kg en een werkbereik van 2.651 mm rondom en een herhalingsnauwkeurigheid van +/- 0.2 mm. De robotkop is voorzien van een spindel met een luchtgekoelde motor van 4 kW met inschakelduur van 90 procent. De spindel is met een frequentieregelaar instelbaar van een toerental van 18.000 tot 24.000. Verder is de spindel voorzien van aan automatische gereedschapwissel inclusief twee houders met spantangen en gereedschappen.

Programmeren
Als programmeeromgeving wordt VX CAD/CAM software toegepast die vanuit de verspanende bewerkingen volautomatisch de benodigde robotprogramma’s genereert. Daarnaast bevat de software een geïntegreerde simulatietool waarmee het complete robotprogramma kan worden gecontroleerd alvorens het te laden in de robot.

De combinatie van de enorme flexibiliteit van de robot en bewezen CAD/CAM technologie, met daarbij een zeer gunstige prijsstelling, maken dat deze oplossing een aantrekkelijk alternatief biedt voor conventionele CNC oplossingen.