Verplaatsbare reus: de grootste tiller staat op een track

Foto van: De redactie
Geplaatst door De redactie

Een belastingcapaciteit van 2.300 kg aan de pols, zes assen en een bereik van 3.734 mm. De Fanuc-robot M-2000iA/2300 is van zichzelf al niet echt beperkt in zijn bereik. Toch doet Vansichen Linear Technology er nog een schep bovenop met een op maat gemaakte track.

Dit artikel is afkomstig uit het digitale magazine over Robotisering. Lees het complete gratis magazine hier

Tot 100 meter lengte

‘Producten met een gewicht van ongeveer 2 ton hebben vaak afmetingen waarbij het standaardbereik van de robot onvoldoende is. De track die nu opgesteld staat bij Pollers is er eentje van 12 meter. Maar in theorie kunnen die tracks tot 100 meter lengte gebouwd worden’, vertelt Maxime Vansichen, managing director van Vansichen Linear Technology. ‘De robot heeft zelf een bereik van bijna 4 meter, maar zware lasten als auto’s worden maar zelden zo kort verplaatst. Om dat bereik uit te breiden, creëerden we een track van 12 meter. De tracks bestaan telkens uit stukken van maximaal 6 meter en kunnen eenvoudig aan elkaar verbonden worden’, legt Vansichen uit.

Eén tandheugel

De robot weegt ongeveer 12 ton en de track nog eens 14 ton, in totaliteit dus goed voor zo’n 26 ton. Twee ingebouwde motoren drijven de robot aan over één tandheugel om zo over de track te bewegen (bij kleinere robots is dat maar één motor). Vansichen: ‘Het grote voordeel van deze track is dat de robot op 100 procent capaciteit kan blijven werken tijdens het voortbewegen op de track. De robot kan een snelheid halen op de track van 1 meter/seconde.’

Om het demo-model te realiseren werd zoals gebruikelijk voor het Hasseltse bedrijf samengewerkt met Pollers. Vansichen ontwikkelde de custom made track voor de robot en Pollers fabriceerde de track.

Robotreus in cijfers

Eigenschappen robot:

Robot met 6 assen;
Bereik: 3734 mm;
Belastingcapaciteit: 2300 kg.


Eigenschappen track:

De robots kunnen op 100 procent capaciteit werken tijdens de verplaatsing over de track;
Snelle montage;
Trackdelen bestaan uit delen tot maximaal 6 meter;
Levensduur van 100.000 km;
Snelheden tot 1m/s.