Houthalen (B)
19 mei. 2014
2 minuten
Kuka Robotics heeft ter gelegenheid van de opening van een nieuwe vestiging in Shanghai wereldkampioen tafeltennis Timo Boll uitgedaagd om een duel te spelen tegen de zesassige Agilus robot uit haar assortiment. Boll won het duel tegen de Kuka Agilus robot.
Speciaal voor dit duel was de robot uitgerust met meerdere camerasystemen, die voortdurend vanuit verschillende optieken de opbouw van het spel vastlegde. Op basis daarvan kon vervolgens een exacte baanberekening worden uitgevoerd. Hoewel de robot aanvankelijk een voorsprong had, kon Boll de wedstrijd door onverwachte baanwendingen toch naar zijn hand zetten.
Verloting
Tijdens Technishow 2014 waren de beelden van dit duel op de stand bij Kuka Automatisering + Robots te zien. Verder stond een vergelijkbaar model van de Agilus robot met een tafeltennisbatje opgesteld en werd onder de bezoekers van de stand een tafeltennistafel verloot. Winnaar van deze verloting de heer L. Ogink, docent Mechatronica van het Deltion College in Zwolle zegt hierover: ‘Op het Deltion College hebben we twee robots van Kuka voor lesdoeleinden. Leerlingen die opgeleid worden voor technicus ‘EIPS’, mechatronica en engineering leren tijdens hun opleiding deze robots aan te sturen en te programmeren. Dat laatste geschiedt vooralsnog op de robots zelf. Momenteel wordt onderzocht of hiervoor externe simulatiesoftware van Kuka kan worden gebruikt, zodat de robots tijdens de lessen nog efficiënter kunnen worden ingezet. Leuk om te horen dat ik de tafeltennistafel heb gewonnen. Deze komt bij sportevenementen op onze school goed van pas.’
Draaglast 10 kg
De Agilus robot die in dit duel is gebruikt heeft een draaglast van 10 kilogram en een reikwijdte van 1.100 mm. Van dezelfde serie bestaat ook nog een model met een reikwijdte van 900 mm, alsmede een tweetal kleinere modellen met een draaglast van 6 kilogram en een reikwijdte van 700 respectievelijk 900 mm en een vijfassig model. Met dit laatstgenoemde model vervangt Kuka de traditionele Scara-robots uit haar gamma. De Agilus robots lenen zich bij uitstek voor pick and place-toepassingen, waarbij snelheid en precisie vereisten zijn. Afhankelijk van de situatie ter plaatse zijn deze geschikt voor vloer-, wand- en plafondmontage en te leveren in IP67- en cleanroom-uitvoering. Vermeldenswaardig is dat af fabriek een energiepakket wordt meegeleverd, bestaande uit een persluchtleiding, een ethernetleiding en drie voorgeconfigureerde 5/2 ventielen. Alle voorbereidingen om een grijper aan te kunnen sluiten zijn dus getroffen. Optioneel kan de robot worden uitgerust met externe assen en ‘safe robottechnologie’. Interessant tot slot is dat met bovengenoemde robot in bepaalde omstandigheden een interactie met de mens mogelijk is.
Het duel tussen Boll en de Kuka Agilius robot :